要說2019上半年網(wǎng)絡(luò)熱搜詞語排名第一，當(dāng)屬“垃圾分類”，自上海成為中國首個垃圾分類試點城市以來，該規(guī)定引起網(wǎng)民的強烈討論，網(wǎng)友紛紛表示，“簡直要逼瘋上海人的節(jié)奏”，干垃圾、濕垃圾、可回收垃圾、有害垃圾……傻傻分不清，還有人調(diào)侃：“這輩子有沒有為垃圾分類拼過命？”垃圾分類正在改變?nèi)藗兊纳盍?xí)慣，很多朋友也深有同感。在這些現(xiàn)象背后，有許多問題值得我們思考。

垃圾分類習(xí)慣的養(yǎng)成并非一日之事，在分類規(guī)定推行初期，偶有誤投也是難以避免的。如何解決人工手動分類效率較低，投放錯誤等問題？通過何種手段能夠加強對分類情況的監(jiān)管？這些問題不僅出現(xiàn)在國內(nèi)，是全人類在資源再利用的過程中共同面對的難題。隨著科學(xué)技術(shù)的迭代升級，我們是否可以利用人工智能來幫助甚至代替人類解決垃圾分類的問題？下面要分享的是機器視覺系統(tǒng)在垃圾分類領(lǐng)域的實踐和應(yīng)用。

視覺分揀機器人

垃圾分揀機器人，是基于人工智能的視覺分析系統(tǒng)對垃圾進行分類。它的特點在于對垃圾精細的辨別和分析能力。

例如，分析出木材的質(zhì)量，分辨出聚合物和塑料的區(qū)別等。此類分揀機器人設(shè)計有廢舊物品自動回收技術(shù)，由多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及分揀系統(tǒng)組成。視覺系統(tǒng)用于獲取物品的視覺信息，下一步便是利用人工智能對物品進行鑒別。根據(jù)物品的化學(xué)成分、大小、價值和位置來確定分揀的優(yōu)先級，確保取得最優(yōu)結(jié)果；判斷完畢后，機器人便可進行分揀。

值得一提的是，垃圾分揀需多個機器人協(xié)同操作，由單個機器人進行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來。但在實際流水線工作中，多臺機器人同時進行工作，遺漏下來的物品就微乎其微了。

譽洋KINEYE?3D機器視覺

通過上述人工智能在垃圾分類領(lǐng)域中的應(yīng)用，我們不難發(fā)現(xiàn)，譽洋與歐洲科研機構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE?3D機器視覺系統(tǒng)同樣具有此類強大的功能。在自動化生產(chǎn)中線中，KINEYE?3D視覺可以完成對目標(biāo)對象的即時在線檢測、篩選，被測目標(biāo)無需停止。在檢測過程中可以通過系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置目標(biāo)篩選標(biāo)準（包括目標(biāo)體積、材質(zhì)等），從而實現(xiàn)機器人或機械手臂精準定位、快速抓取篩選的功能。

機器視覺工作方式

①視覺傳感器單元對垃圾流進行掃描

②視覺系統(tǒng)大腦控制軟件用于分析數(shù)據(jù)和控制機器人

③視覺系統(tǒng)大腦可識別各種材料、物體和抓取位置

④控制系統(tǒng)引導(dǎo)機器人可選取所需的物體

⑤機器人對同一位置的多種碎物進行分類　　

雖然機器視覺系統(tǒng)現(xiàn)在主要應(yīng)用于垃圾分類的執(zhí)行階段，較為初級，但隨著技術(shù)的不斷提升與創(chuàng)新，相信在不遠的未來，人工智能技術(shù)能夠幫助人類完成更復(fù)雜的工作，在垃圾分類和資源利用領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。