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如何實現大型鑄件的自動化清理

發(fā)布時間:2022年05月12日

我國現已成為鑄造大國,可以鑄造任何尺寸規(guī)格的產品,包括大型風電葉片輪轂、水輪機葉片、航空航天類產品、礦山機械等鑄件。但是鑄件打磨的機械化和自動化水平仍然很低,尤其是大型鑄件的打磨基本停留在人工錘擊和砂輪打磨階段,現場作業(yè)環(huán)境惡劣,工人勞動強度大,且打磨生產的金屬粉塵對工人身體健康有害。由于這種作業(yè)方式效率低下,產品質量參差不齊,已經越來越難以與前后工序的流水線作業(yè)相適應。

近年來,自動化測量技術及工業(yè)機床、工業(yè)機器人技術取得巨大的進步,使得自動化打磨設備在鑄件打磨領域的應用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點,譽洋工業(yè)智能提出“3D機器視覺+打磨設備”的自動化解決方案,利用3D機器視覺系統(tǒng)對鑄件進行準確掃描測量以獲取目標三維數據,并將數據信息反饋給打磨設備,自動規(guī)劃打磨軌跡,從而實現大型鑄件產品打磨的高精度性和一致性。根據鑄件的外型、尺寸、材質等特點,譽洋工業(yè)智能可以設計提供自動化打磨加工機床和打磨機器人兩種產品,以滿足企業(yè)的不同需求。

相對于傳統(tǒng)打磨作業(yè)方式,譽洋“3D機器視覺+打磨設備”創(chuàng)新性組合方式有以下優(yōu)點:

(1)打磨效率高

全自動化打磨加工機床、打磨機器人,全部采用金剛石磨具,打磨機床配備自動換刀功能,節(jié)省作業(yè)時間,大幅度提升打磨效率;打磨機器人靈活性好、柔性高,因而可以完成超大型復雜形狀鑄件外型和內腔的打磨去毛刺加工,替代傳統(tǒng)打磨機床所不能承擔的打磨工作。

(2)打磨質量高、一致性好

由于大型鑄件一般都是單件生產,形狀及尺寸各異,鑄件表面的氧化皮、附著物、粘砂、粉塵、油污、銹點等分布位置不同,給自動化打磨設備帶來困難。譽洋KINEYE?3D視覺系統(tǒng)擁有強大的識別能力和定位精度,能準確判斷鑄件外型各式各樣的缺陷問題,同時發(fā)揮大視野識別定位、大視野測量等技術優(yōu)勢,滿足大鑄件產品打磨高精度性和一致性的要求。

(3)節(jié)約成本

不斷上漲的人工成本加重了鑄造企業(yè)的負擔,而且,大型鑄件使用人工打磨,需要大量的場地,效率低下,打磨質量不能保證,這些都無形中增加了企業(yè)的生產成本。自動化打磨設備的使用已經成為趨勢,在減少勞動力投入的同時還可以節(jié)約磨具等耗材的使用量,大幅度降低企業(yè)成本。


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